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Automatisierte Situationserkennung zur Bewertung des Potentials von Fahrerassistenzsystemen im Rahmen des Feldversuchs "euroFOT"

Das euroFOT-Projekt ist der erste grossangelegte Feldversuch (Field Operational Test (FOT)) zur Untersuchung von verschiedenen Fahrerassistenzsystemen (FAS) in Europa. Auf Basis der gesammelten Daten aus dem Feldversuch wird die Wirkung von acht verschiedenen Fahrerassistenzsystemen im realen Verkehr untersucht. Schwerpunkt der Untersuchung ist der Einfluss von FAS im Hinblick auf die Verkehrssicherheit, die Verkehrseffizienz, den Kraftstoffverbrauch sowie das Fahrerverhalten und die Fahrerakzeptanz. Ein wesentliches Ziel des euroFOT-Projekts ist die Bereitstellung von Informationen ueber die positiven Kurz- und Langzeiteffekte zur Foerderung der Weiterentwicklung von FAS. Insgesamt kommen etwa 1.000 Fahrzeuge mit verschiedenen FAS im Rahmen des Feldversuchs zum Einsatz. Die Fahrzeugflotte wird von fuenf Fahrzeugmanagementzentren (FMZ) koordiniert. Das Fahrzeugmanagementzentrum German1 ist fuer eine Fahrzeugflotte von 240 Fahrzeugen verantwortlich. Diese Fahrzeugflotte setzt sich aus 100 Nutzfahrzeugen von MAN, 100 Personenkraftwagen (Pkw) von Ford sowie 40 Pkw von VW zusammen. Im German1-FMZ wurde die Fahrzeugflotte fuer die Aufzeichnung der benoetigten CAN- und GPS-Informationen mit Datenloggern ausgestattet. Am Institut fuer Kraftfahrzeuge der RWTH Aachen University (ika) wird unter anderem der Prozess der Aufzeichnung, Uebertragung, Verarbeitung sowie Speicherung der Daten fuer die German1-Flotte definiert und implementiert. Ein wesentlicher Anteil der Auswertung wird im German1-FZM mit Hilfe einer Situationserkennung realisiert, die in einem autonomen Datenverarbeitungsprozess eingebettet ist. Mit Hilfe der Situationserkennung werden die aufgezeichneten Daten nach relevanten Situationen durchsucht. Vorgestellt werden der Ansatz und die Anforderungen einer zuverlaessigen und automatisierten Situationserkennung sowie deren Umsetzung zur Bewertung der Wirkung von FAS. Die Hauptanforderungen bei der Umsetzung liegen in der Verarbeitungszeit, Konsistenz der verfuegbaren Signale sowie Qualitaet der Erkennung und werden anhand von Beispielen erlaeutert. Fuer das German1-FMZ ist insbesondere eine hohe Zuverlaessigkeit der Erkennung notwendig, da keine Videodaten zur Verifikation vorhanden sind. Daher sind zur Abstimmung neben einer Literaturrecherche, Testfahrten mit Probanden ausgewertet und spezielle Situationen auf Teststrecken nachgebildet worden. Die Ergebnisse dieser Untersuchungen sind im Anschluss in die Implementierung der Situationserkennung eingeflossen und haben zu einer signifikanten Verbesserung der Qualitaet gefuehrt. Beitrag zum Themenbereich "Funktionsentwicklung von Assistenzsystemen und Mensch-Maschine-Schnittstelle" der 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit", Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D366841. ABSTRACT IN ENGLISH: The euroFOT project is the first large-scale field operational test (FOT) of multiple advanced driver assistance systems (ADAS) in Europe. It will evaluate the impacts of ADAS on safety, traffic efficiency, environment, driver behavior and user-acceptance in real life situations with normal drivers, by means of collected data from instrumented vehicles. By offering valuable information for the short- and long-term impact of ADAS the euroFOT project aims to encourage the deployment of ADAS. Altogether, about 1,000 vehicles from different manufacturers and with different advanced driver assistance systems will take part in the FOT. The euroFOT fleet is coordinated by five vehicle management centers (VMC). At the German1-VMC a fleet of 240 vehicles is managed, which consist of 100 trucks from MAN, 100 passenger cars from Ford and 40 passenger car from VW. The data acquisition and data processing as well as data storage processes for collected data from these 240 instrumented FOT vehicles are defined and implemented by the Institut fuerr Kraftfahrzeuge of the RWTH Aachen University (ika). Within this paper the approach and the requirements for implementing a reliable and automated event recognition process for assessing the impacts of ADAS are presented. (A)

  • Availability:
  • Authors:
    • BENMIMOUN, M
    • FAHRENKROG, F
    • BENMIMOUN, A
  • Publication Date: 2010

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 231-45
  • Monograph Title: Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit. 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010
  • Serial:
    • VDI-Berichte
    • Issue Number: 2104
    • Publisher: VDI Verlag GmbH
    • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01341037
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
  • Files: ITRD
  • Created Date: May 26 2011 11:27AM