Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Sachschaeden im Niedriggeschwindigkeitsbereich

Der Beitrag stellt ein Konzept zur Fahrerunterstuetzung und Kollisionsvermeidung im Niedriggeschwindigkeitsbereich vor. Dieses ist fuer die Beherrschung von Vorgaengen ausgelegt, bei denen Fahrzeuge in engen Situationen, zum Beispiel in Innenstaedten, auf Parkplaetzen oder in Parkhaeusern, bewegt werden. In solchen Situationen entstehen am haeufigsten Sachschaeden durch Kollisionen mit dem statischen Umfeld. Ziel des Assistenzsystems ist es, in kritischen, engen Situationen den Fahrer aktiv zu unterstuetzen, um so Sachschaeden zu vermeiden. Dies wird durch Eingriffe in die Lenkung und bei entsprechender Kollisionsgefahr zusaetzlich durch Bremseingriffe erreicht. Es wird ein generischer Ansatz auf Basis der Potenzialfeldmethode beschrieben. Dieser Ansatz schliesst Modellannahmen weitestgehend aus und ermoeglicht dadurch ein reproduzierbares, transparentes und robustes Systemverhalten. Wie stichprobenartige Probandenversuche zeigen, ist das System verstaendlich und wird von Fahrern als angenehm wahrgenommen und zum Rangieren in Engstellen genutzt. (A) Beitrag zum Themenbereich "Jahrmarkt der Innovationen" der 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung "Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit", Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD D366841. Titel in Englisch: Lowspeed norrow passage assist.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
• Authors:
  • BELSER, F
  • KNOOP, S
  • SCHERL, M
  • Mielenz, H
  • MICHAELIS, B
• Publication Date: 2010

Language

• German

Media Info

• Pagination: 107-21
• Monograph Title: Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit. 26. VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 6. und 7. Oktober 2010
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 2104
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Bottlenecks; Brakes; Conferences; Crash avoidance systems; Driver support systems; Parking; Slow moving vehicles; Steering; Steering wheels; Torque
• Geographic Terms: Germany
• ITRD Terms: 1441: Antikollisionssystem; 1361: Bremse; 8125: Deutschland; 630: Engpass; 8743: Fahrerassistenzsystem; 8525: Konferenz; 1802: Langsamfahren; 1834: Lenken (Fahrzeug); 1307: Lenkrad; 5410: Moment (mech); 955: Parken
• Subject Areas: Vehicles and Equipment; I91: FAHRZEUGKONSTRUKTION;

Filing Info

• Accession Number: 01341029
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: May 26 2011 11:25AM