DER FAHRER ALS ADAPTIVER REGLER

Kraftfahrzeuge werden unter Beruecksichtigung einer Reihe von Zielvorgaben entwickelt und konstruiert, so dass sie die Anforderungen der spaeteren Benutzer hinsichtlich Funktionstuechtigkeit, Zuverlaessigkeit, Sicherheit, Handhabbarkeit etc. erfuellen koennen. In diesem Sinne werden Massnahmen durchgesetzt, mit denen eine sichere Fuehrung der Fahrzeuge auf dem vorhandenen Strassennetz aktiv unterstuetzt werden kann. Dazu bedarf es allerdings der Anpassung der Handhabbarkeit des Autos an die regeltechnischen Kapazitaeten der Fahrzeugfuehrer. Mit dem vorliegenden von der TU Braunschweig abgewickelten Forschungsvorhaben ist das typische Verhalten von Fahrzeugfuehrern bei Kolonnenfahrt erfasst und regelkreismaessig definiert worden. Bei Fahrversuchen auf dem Daimler-Benz-Fahrsimulator hat sich gezeigt, dass die Fahrer im allgemeinen die Moeglichkeiten zur zielgerechten Regelung ihres Fahrzeugs im Rahmen der Kolonnenfahrt voll ausschoepfen. Aus den Erkenntnissen lassen sich mathematische Modelle fuer die Nachbildung des Fahrverhaltens ableiten, mit denen die Auswirkungen fahrdynamischer relevanter Aenderungen am Fahrzeug bereits im Vorfeld der zukuenftigen Konstruktion in ihren Auswirkungen beurteilt werden koennen.

  • Authors:
    • Mitschke, M
    • Chen, Z
  • Publication Date: 1991

Language

  • German

Media Info

  • Pagination: 233S
  • Serial:
    • FAT-Schriftenreihe
    • Issue Number: 91
    • Publisher: Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V. (FAT)

Subject/Index Terms

Filing Info

  • Accession Number: 01248737
  • Record Type: Publication
  • Source Agency: Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV)
  • Files: ITRD
  • Created Date: Nov 20 2010 4:47AM