DIE ENTWICKLUNG EINER AUTOMATISCHEN STEUERUNG FUER MICROTUNNELLING-VERFAHREN

Berichtet wird ueber Entwicklungsarbeiten fuer eine automatische Steuerungsmethode zur Verlegung von Kunststoffrohren bei der grabenlosen Herstellung von Abwasserleitungen. Das System umfasst ein automatisches Richtungssteuersystem, einen neuentwickelten Positionssensor, ein unterirdisches Radarsystem mit nachgeschalteter Bildverarbeitung und eine auf kuenstlicher Intelligenz und neutralen Netzen basierenden Technologie, die Selbstlernfunktionen durchfuehren kann und zu genaueren Schlussfolgerungen kommt als erfahrenes Baustellenpersonal. Entwickelt wurde dafuer ein kompaktes Steuerpult, das sich gut fuer den Baustelleneinsatz eignet und alle notwendigen Funktionsgruppen enthaelt. Nur ein einziges Kabel verbindet die Steuerung mit dem Vortriebsgeraet. Die automatische Steuerung erfolgt anhand von ermittelten Daten, die sich aus der Bildverarbeitung sowie dem Neigungsausgleich und der anschliessenden Berechnung ueber einen Richtungskontroll-Algorithmus ergeben. Durchgefuehrte Versuche lassen fuer den Baustelleneinsatz gute Ergebnisse erwarten. Zur Verbesserung der Positionsbestimmung bei Tunnelbauten wurde ein grosser Flaechensensor entwickelt, der anstelle der bislang zur Erkennung des Steuerungs-Laserstrahles gebraeuchlichen Fernsehkamera und des notwendigen Bildverarbeitungssystems eingesetzt werden kann. Dieser Flaechensensor besitzt eine sehr hohe Aufloesung, die die Positionserkennung mit einer Abweichung von nur 1 mm ermoeglicht. Noch zu entwickeln bleibt ein vollstaendiges Arbeitssystem fuer den bestgeeigneten Arbeitsablauf, um ein zuverlaessiges Gesamtsystem zu Verfuegung zu stellen, das alle notwendigen Arbeiten beim Microtunnelling-Verfahren ohne Risiken durchfuehren kann.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/03405079
• Authors:
  • Nakajima, K
  • YAMASAKY, T
  • KITAHASHI, N
• Publication Date: 1993

Language

• German

Media Info

• Pagination: 405-13
• Serial:
  • TIEFBAU, INGENIEURBAU, STRASSENBAU
  • Volume: 35
  • Issue Number: 6
  • ISSN: 0340-5079

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Automation; Construction; Control; Development; Errors; Methodology; Operations research; Plastics; Sewers; Technology; Tunnels
• Uncontrolled Terms: Laying; Micro
• ITRD Terms: 3882: Automatisch; 3655: Bau; 3623: Einbau; 2927: Entwässerungsleitung; 9013: Entwicklung; 6440: Fehler; 7454: Kunststoff; 9045: Mikro; 9055: Operations Research; 3874: Steuerung; 3855: Technologie; 3374: Tunnel; 9102: Verfahren
• Subject Areas: Construction; I26: Water Run-off - Freeze-thaw; I51: Earthworks and Soil Drainage;

Filing Info

• Accession Number: 01241483
• Record Type: Publication
• Source Agency: Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV)
• Files: ITRD
• Created Date: Nov 20 2010 1:11AM