MODELLBASIERTE REKONSTRUKTION DER EINFLUSSGROESSEN VON RADAUFHAENGUNGS- UND REIFENDYNAMIK AUF DEN SCHLUPF

Es wird ein Verfahren zur Kompensation beziehungsweise Beruecksichtigung der dynamischen Einflussgroessen von Pkw Vorderradaufhaengungen und Reifen auf das Raddrehzahlsignal beziehungsweise den Schlupf vorgestellt. Als Grundlage hierzu werden zunaechst die verschiedenen Einflussgroessen auf diese Signale im Fahrbetrieb und speziell im Bremsvorgang zusammengefasst. Ein Modell der Radaufhaengung und des Reifens zur Ermittlung der fuer das Verfahren benoetigten Einflussgroessen wird erarbeitet und anhand von Messungen verifiziert. Der abschliessende Vergleich der mit und ohne Beruecksichtigung der verschiedenen dynamischen Einflussgroessen berechneten Schlupfverlaeufe zeigt, dass das Verfahren eine erhebliche Verbesserung der Signalguete von Raddrehzahl und Schlupf ermoeglicht. Fuer eine Rekonstruktion der Bremskraft aus dem Schlupf stellt sich die vereinfachte Schlupfberechnungsformel ohne Beruecksichtigung der beschriebenen Einfluesse von Radaufhaengungs- und Reifendynamik als ungeeignet heraus. Durch den Einsatz des vorgestellten Verfahrens ist eine Verbesserung der Regeleigenschaften von elektronischen Systemen (zum Beispiel ABS, ASR, BBW etc.) im Fahrzeug, die das Raddrehzahlsignal und/oder den Schlupf als Eingangsgroessen auswerten, zu erwarten. (A) Titel in Englisch: Model based reconstruction of the influences of the wheel suspension dynamics and the tire dynamics on the slip.Beitrag zur Tagung "Reifen Fahrwerk Fahrbahn", 6. Fachtagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Hannover, 23. und 24. Oktober 1997. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, IDS-Nummer 340391.

• Availability:
  • Find a library where document is available. Order URL: http://worldcat.org/issn/00835560
• Authors:
  • Schwarz, R
  • WILLIMOWSKI, M
  • WILLIMOWSKI, P
  • ISERMANN, R
• Publication Date: 1997

Language

• German

Media Info

• Pagination: 155-84
• Monograph Title: REIFEN FAHRWERK FAHRBAHN. 6. FACHTAGUNG DER VDI-GESELLSCHAFT FAHRZEUG- UND VERKEHRSTECHNIK, HANNOVER, 23. UND 24. OKTOBER 1997
• Serial:
  • VDI-Berichte
  • Issue Number: 1350
  • Publisher: VDI Verlag GmbH
  • ISSN: 0083-5560

Subject/Index Terms

• TRT Terms: Antilock brake systems; Automobiles; Dynamics; Rolling contact; Suspension systems; Tires; Wheels
• Uncontrolled Terms: Front
• ITRD Terms: 1461: Antiblockiersystem; 5440: Bodenhaftung; 5473: Dynamik; 1329: Federung; 1243: Pkw; 1372: Rad; 1381: Reifen; SCHLUPF; 9025: Vorn
• Subject Areas: Vehicles and Equipment; I91: Vehicle Design and Safety; I92: Vehicle Comfort;

Filing Info

• Accession Number: 01229359
• Record Type: Publication
• Source Agency: Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
• Files: ITRD
• Created Date: Nov 19 2010 7:10PM